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电动汽车的新电池概念
从直流电到 交流电
保时捷工程公司开发了一种“交流电池”概念,旨在将电动汽车中的多个组件集成于一个单一部件中。该系统由一个统一的控制器概念进行管理,采用高效且具备实时处理能力的计算平台。该系统在可行性研究中得到开发,通过试验台进行了测试,并在车辆中进行了展示。
电动汽车的驱动系统通常由多个独立组件组成:一块配有电池管理系统的高压电池、一套用于控制电动机的功率电子设备以及一个用于交流电充电的车载充电器。功率电子设备通过脉冲换流器将高压电池的直流电压转换为用于驱动牵引电动机的正弦波三相交流电。
这种结构在目前的车辆中已得到验证,但未来仍有进一步优化的空间。保时捷工程公司项目负责人托马斯·温卡 (Thomas Wenka) 表示:“汽车行业的发展趋势是向组件的高度集成方向迈进。这为我们在外壳尺寸、重量和成本降低、可靠性以及效率方面提供了新的可能性。”保时捷工程公司的开发团队利用组件的高度集成开展了一项可行性研究,成功开发出了一款交流电池系统。该系统将通常独立的电池管理系统、脉冲换流器和车载充电器的功能集成到一个单一部件中。
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“汽车行业的趋势是向组件的高度集成发展。”
托马斯·温卡
保时捷工程公司项目负责人
在这项研究中,保时捷工程的开发团队将电动驱动系统的高压电池划分为 18 个独立的电池模块,并按三相分布。这些模块可以通过功率半导体开关单独进行控制。通过将各个电池模块灵活地组合成一个模块化多级串并联转换器 (MMSPC) 作为分布式实时系统,可以动态模拟电压曲线,从而直接由电池模块的直流电压生成用于电动机的正弦波三相交流电。“通过 MMSPC,不仅可以在行驶过程中直接控制电动驱动电机,还可以实现与交流电网的直接连接,从而为电池充电。”保时捷工程公司项目负责人丹尼尔·西蒙 (Daniel Simon) 解释道。
众多技术优势
此外,该系统还具有更好的可扩展性,可以方便地应用于不同的驱动衍生版本,并且在进行维修或发生事故的情况下,电气部件的操作也更加安全。温卡解释道:“在这种情况下,MMSPC 会被关闭,系统将退回到单个模块的状态,这意味着只能测量到模块电压。”此外,系统在单个电芯发生故障时具有更高的失效保护能力,因为智能控制系统会自动绕过发生故障的电池模块。因此,系统能够实现所谓的“Limp-Home”(跛行回家)功能,即以降低功率的方式将车辆安全驾驶到最近的维修车间。采用传统电池的话,这种情况下车辆将会停止运行。此外,交流电池概念还在技术上具备通过脉冲充电实现更高的快速充电能力的潜力。
实现交流电池概念的一个重大挑战是开发一款高效且快速的中央控制单元,能够精确地控制各个电池模块。西蒙说:“在模拟正弦波时,电池模块的动态重构得益于底层分布式系统的支持,该系统必须在任何情况下都能满足实时要求。因为如果模块切换存在时间延迟,将会导致电池组和相关功率电子设备损坏。”
异构多处理器平台: 处理器与 FPGA 的组合

通过系统层面的高度集成,交流电池成为了软件定义的驱动系统。此方法的特殊性:例如脉冲换流器、电池管理系统或车载充电器的等传统硬件功能,在中央控制单元中通过处理器系统以软件方式实现(图 1)。附加的可编程逻辑由 FPGA 实现。这使得算法的硬件加速成为可能,确保了严格的实时性能。
每个电池模块都配有功率电子设备,并以三相方式连接到电动机(图 2)。
为了由直流电压产生交流电压,电池的各个电池模块在组装好的功率电子设备(图 3)的帮助下以不同的方式连接起来。当所有模块并联时,电压最低(左图)。而当它们全部串联时(右图),电压将达到最大值。介于两者之间的电压值则通过模块的并联与串联组合实现(简化示意图)。出于安全性和效率的考虑,模块的控制必须实现时间同步。
每个模块由电芯和功率电子设备组成(图 4)。各个电池模块的功率电子设备均由八个功率 MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)构成,并通过其架构支持并联、串联、旁路和无源连接等不同的连接配置。
实时计算平台
与交流电池概念同步,保时捷工程公司的电子专家们开发了一款特别高效、具备实时处理能力的统一且高度集成的控制单元平台。在该平台上可以并行运行交流电池的各项功能,包括电动机管理、电池管理以及充电功能。该控制单元平台由两个部分组成:一个项目特定的基板和一个与项目无关的计算单元,后者以系统模块的形式存在,并通过统一接口与基板连接。
“计算单元是一个异构的多处理器平台,并作为单一的系统芯片 (SoC) 实现。该平台集成了一个现场可编程门阵列 (FPGA)——一种可编程硬件集成电路,用于数据控制和监控,确保系统的实时性。此外,它还集成了一个高性能的多核处理器,用于处理大量数据,这些功能都集成在同一组件中。”西蒙解释说,“FPGA 可以承担复杂的计算任务,从而减轻处理器的负担,并补充缺失的外围设备,这在可扩展性和灵活性方面相较于传统的纯微控制器解决方案具有显著优势。通过在系统芯片 (SoC) 家族中选择不同的衍生版本,可以将系统的性能从简单的控制单元需求(例如I/O 驱动、通信网关或功率电子)扩展到复杂的高级驾驶辅助系统 (ADAS),并支持额外的 GPU 和视频编解码需求。”
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“ 通过结合 CPU 和 FPGA 的系统芯片 (SoC) 方案,我们实现了严格的实时 性能。”
丹尼尔·西蒙
保时捷工程公司项目负责人
该方法的一个特点是,控制单元功能的实现以软件为中心。“部分任务由处理器承担,该处理器利用 FPGA 进行快速调节和优化的开关策略,并最终实现对所有模块的同步控制。这样就通过软件实现了动态重构;但要使其正常运行,模块上的功率电子设备必须执行这一开关策略。”西蒙说,“通过结合 CPU 和 FPGA 的系统芯片 (SoC) 方案,我们实现了严格的实时能力,这是传统微控制器无法实现的。”
保时捷工程公司将交流电池概念与全新的控制单元平台结合,在多个原型车上成功实施,并成功在试验台上进行了测试。此外,该系统还被集成到一辆测试车辆中,以展示其基本功能。“对于交流电池的实现,开发新的控制单元平台是必不可少的。由于该系统具有灵活的适应性,它发展成为一个独立的项目,并将继续推进。”温卡表示。在新的项目中,系统模块和部分相关软件可以被重复使用,同时可以轻松扩展基板的功能,以满足所需的硬件功能和接口需求。因此,控制单元可以灵活地调整以适应新的需求,非常适合那些需要高计算能力和实时性能的应用场景,尤其当项目需求在进行过程中可能发生变化时。“不受项目限制组合使用控制单元系统模块上的系统芯片 (SoC),使其在处理其他复杂任务时也能表现出色,从而成为功能原型平台的理想选择,特别适合用于原型开发。”西蒙解释道。
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与传统的原型控制单元相比,这种方案的优势包括更快的功能开发:硬件提供了大量的计算资源,同时,在控制单元开发过程中,可以利用基础软件和现有的软件模块,作为一个非常良好的起点进行开发。“目前计划将新的控制单元平台首先用于保时捷工程公司的原型开发。”温卡说道,“不过,原则上,这一概念稍加修改后也适用于批量应用。”
信息
本文首次发表于《保时捷工程杂志》2024年第2期。
图片:Richard Backhaus
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